Construido entre 1958 y 1962, durante la gestión del licenciado Benito Coquet al frente del IMSS, este teatro fue parte de un ambicioso programa social destinado a los trabajadores de la institución. Según el arquitecto Alejandro Prieto, su diseñador, este foro representa la culminación de su búsqueda de soluciones espaciales para el teatro, iniciada con el proyecto del Teatro de los Insurgentes, también de su autoría.
El inmueble sufrió graves daños a causa del sismo de septiembre de 1985 en la Ciudad de México, lo que dio lugar a una remodelación que transformó significativamente su diseño original para adaptarlo a las nuevas demandas de la dramaturgia.
La primera obra presentada en este espacio fue La Orestíada de Esquilo, dirigida por Ignacio Retes, con escenografía de Julio Prieto y la destacada actuación de Isabela Corona, entre otros. Actualmente, el teatro alberga obras de teatro, presentaciones de música y danza, espectáculos de variedades e infantiles, festivales, conferencias y asambleas.